一国海关为执行关税政策和对外贸易政策的需要，根据统一的价格准则（或估价标准），为征收关税而确定某一进出口物品完税价格的程序。由此而确定的价格称为完税价格。正确地审定进出口物品的完税价格是征收关税，特别是征收从价税。选择税或复合税等的重要前提，是征税工作中的一个重要步骤和实施一国关税政策不可缺少的手段。海关估价的最基本原则是公平、统一、中性的原则和符合国际贸易实际和国际贸易发展的需要的原则。当今世界最有影响的两大海关估价制度分别是布鲁塞尔估价制度和新估价法规制度。